今天分享的是：人形机器人专题：具身智能的基础知识（68页）可查配资实盘平台
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《具身智能的基础知识》系统梳理具身智能的核心内容，涵盖基本概念、发展演进、核心技术、产业链及未来发展。具身智能是基于物理身体与环境动态交互的智能系统，核心是感知、行动与认知深度融合，与传统AI相比，其环境为动态开放的物理世界，输入为多模态实时传感器数据流，输出为物理动作，目标是完成具体物理任务，学习依赖与环境实时交互试错，还需区分离身智能（无物理身体）与反身智能（自我监控调整）。政策层面，2025年政府工作报告首次将其纳入国家战略，此前多部门也出台政策推动相关技术与产品发展。发展历程分技术萌芽（1950s-1990s，如首台工业机器人、Shakey移动机器人）、技术积累（1990s-2020s，如扫地机器人、ROS系统）、技术突破（2020s至今，如特斯拉Optimus、优必选Walker X）三阶段，爆发源于AI需物理载体、传统机械需智能大脑的双向需求。核心技术方面，具身智能含本体（物理载体）、智能（多模态大模型驱动）、环境（交互物理世界）三大要素，按功能分工业、服务、特种机器人，按形态分人形、固定式等类别，技术体系涵盖数据层、关键技术层、基础支撑层，工作流程为感知-决策-行动-反馈，训练方法有模仿学习与强化学习，依赖真实与仿真世界数据采集。产业链上游为原材料和零部件（芯片、传感器等），中游是制造和集成（本体制造、系统集成），下游为应用场景（工业、医疗等），国内外有众多代表企业，如国内优必选、智元机器人，国外波士顿动力、特斯拉。未来发展指向具身通用智能，需突破技术（硬件性能、多模态融合）、数据（采集成本）、成本、伦理、安全、人才等挑战，市场规模预计持续增长，2032年全球AI机器人市场规模或达824.7亿美元。
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